摘み取り方式とは、ピッキングの効率化から考慮してうまれたピッキング方法の一種で「オーダーピッキング」とも呼ばれる。
出荷先毎に、商品・物品を集めて梱包する方法で、通販事業のような出荷先が多く出荷数は少ないが、多種多様な商品を出荷する場面において、摘み取り方式が利用される。
摘み取り方式のメリットは、倉庫(貸し倉庫)・工場内にある商品を集めて梱包後すぐに出荷することができる点である。
摘み取り方式のデメリットは、ピッキング作業者が倉庫内を歩きまわって商品を集めるため、そのための移動距離と時間がかかる点である。