スタッカークレーンとは、自動倉庫のラック間に設置される前後の走行機能、上下の昇降機能をもったクレーンをいう。倉庫等(貸し倉庫含む)の棚から荷物を搬出・搬入するフォークを有し、一般的に運転は制御装置により自動化
されている。
スタッカークレーンには、巻上用ワイヤロープ、またはチェーンにつられた運転台、または運転室が荷と共に昇降する人荷昇降式スタッカークレーン。そして、運転台が昇降しない、または運転台を備えていない荷昇降式スタッカークレーンがあり、 いずれも天井クレーン型、懸垂型、床上型に分類されている。